日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPL100 II
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產(chǎn)品名稱(chēng): 日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPL100 II
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPL100 II
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日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPL100 II
的詳細(xì)介紹
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名稱(chēng)
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MOTOMAN-MPL100 II
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格式
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YR-MPL0100-J00
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施工
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垂直鉸接型（5個(gè)自由度）
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有效載荷
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115公斤（100公斤）* 1
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*大范圍
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2150毫米* 2
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重復(fù)定位精度* 3
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±0.2毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-60°?+ 76°
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U軸（上臂）
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-147°?+ 40°
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B軸（手腕上下）
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-15°?+ 15° ? 4
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 1
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.18弧度/秒，125°/秒
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L軸（下臂）
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1.53弧度/秒，88°/秒
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U軸（上臂）
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2.18弧度/秒，125°/秒
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B軸（手腕上下）
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3.05弧度/秒，175°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.63弧度/秒，265°/秒
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容許
力矩
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B軸（手腕上下）
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196 Nm（20千克力米）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0 Nm（0 Nm）* 1
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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B軸（手腕上下）
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90公斤2（88公斤2）* 1
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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55公斤2
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身體質(zhì)量
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950公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+45℃
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濕度
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20-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)
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4.9 m / s 2以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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水，油，灰塵等
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附近沒(méi)有電噪聲源
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功率* 5
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8.0千伏安
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* 1
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電纜處理法蘭連接到手腕末端時(shí)的值。
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* 2
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當(dāng)有效負(fù)載為70 kg（包括電纜處理法蘭）時(shí)，*大范圍為2702 mm。
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* 3
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符合JIS B 8432。
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* 4
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B軸的移動(dòng)范圍是與地面的角度。但是，有些姿勢(shì)的運(yùn)動(dòng)受與上臂的相對(duì)角度限制。
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* 5
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
