日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MHJ
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MHJ
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MHJ
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日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MHJ
的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托曼-MHJ
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格式
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YR-MH0000J-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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1公斤（*大2公斤? 1 ）
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*大范圍
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545毫米（2千克有效載荷：500毫米）
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重復(fù)定位精度* 2
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±0.03毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-160°?+ 160°
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L軸（下臂）
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-90°?+ 110°
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U軸（上臂）
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-105°?+ 290°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-130°?+ 130°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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帶剎車(chē)軸* 3
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L軸，U軸
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.79弧度/秒，160°/秒
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L軸（下臂）
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2.27弧度/秒，130°/秒
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U軸（上臂）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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5.23弧度/秒，300°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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6.98弧度/秒，400°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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8.72弧度/秒，500°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.33 Nm（0.34 kgfm）
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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3.33 Nm（0.34 kgfm）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.98牛米（0.1千克力米）
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.058公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.058公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.005公斤2
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身體質(zhì)量
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15公斤
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒(méi)有水，油，灰塵等。
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附近沒(méi)有電噪聲源
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電源容量
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0.5千伏安
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安裝方式
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地板放置，吊裝
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* 1
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如果超過(guò)1千克，則操作范圍會(huì)有所不同。請(qǐng)?jiān)谶m合攜帶的操作范圍內(nèi)使用。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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* 3
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由于LU軸以外的S，R，B和T軸沒(méi)有保持制動(dòng)器，因此請(qǐng)確認(rèn)使用中沒(méi)有問(wèn)題。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
但是，重力單位系統(tǒng)也顯示在括號(hào)中。
