日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-SP110H
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-SP110H
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-SP110H
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的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托羅SP110H
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有無電纜加工法蘭
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沒有
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格式
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YR-1-06VXH110-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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腕
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110公斤
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上臂
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30公斤
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*大范圍
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2044毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.2毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-90°?+ 155°
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U軸（上臂）* 2
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-86°?+ 90°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-210°?+ 210°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-130°?+ 130°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 4
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.44弧度/秒，140°/秒
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L軸（下臂）
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2.00弧度/秒，115°/秒
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U軸（上臂）
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2.80弧度/秒，161°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.92弧度/秒，225°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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3.49弧度/秒，200°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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5.49弧度/秒，315°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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721牛頓米
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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721牛頓米
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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315牛頓米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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85公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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85公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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45公斤2
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身體質(zhì)量
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730公斤
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防護(hù)等級(jí)
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主體：IP54腕軸：IP65
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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功率* 3
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5.0千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 3
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 4
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附上安川標(biāo)準(zhǔn)裝備時(shí)的操作范圍是括號(hào)中的值。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
