日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR2010
如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR2010
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR2010
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR2010
日本安川YASKAWA 6軸垂直多關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR2010
的詳細(xì)介紹
|
名稱
|
MOTOMAN-AR2010
|
|
格式
|
YR-1-06VXH25-A11
|
|
施工
|
垂直鉸接型（6個自由度）
|
|
有效負(fù)載* 1
|
12公斤
|
|
*大范圍
|
2010毫米
|
|
重復(fù)定位精度* 2
|
±0.08毫米
|
|
工作范圍
|
S軸（轉(zhuǎn)）
|
-180°?+ 180°
|
|
L軸（下臂）
|
-105°?+ 155°
|
|
U軸（上臂）* 3
|
-86°?+ 160°
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6
|
|
*大速度
|
S軸（轉(zhuǎn)）
|
3.67弧度/秒，210°/秒
|
|
L軸（下臂）
|
3.67弧度/秒，210°/秒
|
|
U軸（上臂）
|
3.84弧度/秒，220°/秒
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
7.59弧度/秒，435°/秒
|
|
B軸（手腕擺動）
|
7.59弧度/秒，435°/秒
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
12.2弧度/秒，700°/秒
|
容許
力矩
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
22牛頓米
|
|
B軸（手腕擺動）
|
22牛頓米
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
9.8牛頓米
|
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
0.65公斤2
|
|
B軸（手腕擺動）
|
0.65公斤2
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
0.17公斤2
|
|
身體質(zhì)量
|
260公斤
|
|
防護(hù)等級
|
主體：IP54腕軸：IP67
|
|
安裝環(huán)境
|
溫度
|
0℃?+ 45℃
|
|
濕度
|
20％-80％RH（無凝結(jié)）
|
|
振動加速度
|
4.9 m / s 2（0.5 G）以下
|
|
海拔
|
1000m以下
|
|
其他
|
-
禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
-
沒有水，油，灰塵等。
-
附近沒有電噪聲源
-
不會產(chǎn)生強(qiáng)磁場
|
|
電源容量* 4
|
2.0千伏安
|
|
安裝方式* 5
|
落地式，天花板安裝，壁掛式，傾斜
|
-
* 1
-
U型臂上的負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載的重量而變化。
-
* 2
-
符合JIS B 8432。
-
* 3
-
顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
-
* 4
-
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
-
* 5
-
當(dāng)安裝在墻壁上或傾斜位置時，S軸上有一個運(yùn)動極限。
-
* 6
-
與MOTOPAC一起使用時，操作范圍是括號中的值。
-
* 7
-
在吊頂安裝中使用MOTOPAC時，可以切換正和負(fù)工作范圍。
-
（注意）
-
下表顯示國際單位制。
