成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
產(chǎn)品型號: MNET-BCD4020FU-A
產(chǎn)品展商: 日本NPM
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
成都西野供應(yīng)日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
的詳細(xì)介紹
日本NPM2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器MNET-BCD4020FU-A
串口通訊
|
項(xiàng)目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
Motionnet設(shè)備
|
|
G 9103
|
串行通信
設(shè)備號
|
SW1
- A0至A5
|
可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可
通過開關(guān)選擇
|
串口通訊
傳輸速度快
|
SW 2 -
BO，B 1
|
選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機(jī)
|
|
終端電阻設(shè)置
|
SW2-TR
|
通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
|
串行通信
狀態(tài)指示
|
跑
錯(cuò)了
|
RUN：正常接收串行通信時(shí)綠色LED亮起
ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤，紅色LED亮
|
|
G9003參考時(shí)鐘
|
|
80 MHz
|
運(yùn)動控制
|
項(xiàng)目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
定位控制范圍
|
|
-134,217,728到+134,217,727（28位）
|
減速點(diǎn)
設(shè)定范圍
|
|
0到16,777,215（24位）
|
|
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量
|
|
三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
|
|
速度設(shè)定步距
|
|
1到100,000（17位）
|
|
速度放大范圍
|
|
0.1至66.6倍
0.1時(shí)間：0.1至10000.0 pps
1次：1至100000
pps 50次：50至5000000 pps
注意：驅(qū)動器部分的*大速度為250 Kpps。運(yùn)行速度也受電機(jī)規(guī)格的限制。
|
|
加速/減速特性
|
|
可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
|
|
加速度設(shè)定范圍
|
|
1到65,535（16位）
|
|
減速率設(shè)定范圍
|
|
1到65,535（16位）
|
減速點(diǎn)
自動設(shè)定
|
|
可在（減速時(shí)間）≤（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動設(shè)定
|
|
計(jì)數(shù)器
|
|
COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位）
COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位）
COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
|
|
比較
|
|
28位×3電路
|
|
機(jī)械輸入
|
PEL
MEL
ORG
STP
|
·+側(cè)端限制輸入（PEL）
- -側(cè)的端部限制輸入（MEL）
，原點(diǎn)輸入（ORG）
-外部停止輸入（STP）
[I / F]光耦合器輸入
|
|
編碼器輸入
|
EA
EB
|
編碼器A，B相輸入（EA，EB）
編碼器模塊（由AVAGO制造）HEDS-9040＃輸入到對應(yīng)起來B00,100KHz
[I / F] TTL的上拉輸入（集電極開路輸出）
|
|
通用輸入
|
MPIN 1到4
|
·通用輸入（P4~7）
【I / F】光耦合器輸入
|
|
通用輸出
|
MPOUT 1,2
|
·通用輸出（P1,2）
【I / F】光電耦合器輸出
|
|
輸入狀態(tài)顯示
|
L 4至
L 8 L 10至L 12
|
機(jī)械輸入，通用輸入，當(dāng)光耦合器開啟時(shí)LED亮
|
結(jié)束限制
輸入邏輯設(shè)置
|
SW1-EL
|
結(jié)束限制輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
選擇正邏輯和負(fù)邏輯
|
電機(jī)驅(qū)動器
|
項(xiàng)目
|
信號名稱
|
規(guī)范
|
|
駕駛方法
|
|
2相單極恒流驅(qū)動系統(tǒng)
|
|
動作速度
|
|
250Kpps (*大)
|
|
モータ電流
|
SW3
|
0.13～2.0A／相 (出荷時(shí)：0.13A／相に設(shè)定)
ロータリースイッチによって16段階に設(shè)定
|
|
カレントダウン
|
SW4
|
自動カレントダウン
モータ電流の75％、50％、25％に電流低減
(出荷時(shí)：通常電流の50％に設(shè)定)
ロータリースイッチによって3段階に設(shè)定
G9103のレジスタ設(shè)定によって無効に設(shè)定も可能
|
モータ勵(lì)磁
ON／OFF
|
|
モータの勵(lì)磁ON／OFF制御可能
G9103の汎用出力による
|
|
マイクロステップ
|
SW2-M1～3
|
ステップ角の分割數(shù)をスイッチにより選択
（1, 2, 4, 8, 16分割）
|
|
パワー部保護(hù)
|
PRT
|
モータコイルショート／オープン時(shí)に保護(hù)回路動作
動作狀態(tài)はLEDにて表示、赤色LED點(diǎn)燈
|
|
相勵(lì)磁原點(diǎn)
|
|
勵(lì)磁シーケンスの2相勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)出力
相勵(lì)磁原點(diǎn)はG9103のZ相入力でモニタ可能
|
その他
|
項(xiàng)目
|
信號名
|
仕様
|
|
電源
|
|
DC24V±10%
|
|
電源表示
|
3.3V
|
內(nèi)部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黃色LED點(diǎn)燈
|
|
冷卻方式
|
|
自然空冷 ※
|
|
使用溫度範(fàn)囲
|
|
0～＋40℃
|
|
使用周囲溫度
|
|
80％RH以下
(結(jié)露なきこと、ただし+10～+40℃の條件において)
|
|
環(huán)境対応
|
|
RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
|
|
結(jié)構(gòu)
|
|
可以安裝在開放式框架2方向
|
|
重量
|
|
大約100克
|
|
維
|
|
W 95×D 54×H 28（單位：mm）
|
※：如果主體（安裝部分）超過70°C，請強(qiáng)制冷卻
輪廓圖
