日本NPM 脈沖控制G 9103 C.

設(shè)備類型	本地設(shè)備（脈沖控制）
包	80引腳QFP
控制軸數(shù)量	1
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)，*大） （* 5）	6.66 Mpps
CPU接口	G9000通信接口
電源電壓	+ 3.0V至+ 3.6V
參考時(shí)鐘（標(biāo)準(zhǔn)，*大）	80或40 MHz
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	3（FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（用于更正））
速度設(shè)定步驟數(shù)	1到100,000（17位）
速度放大設(shè)定范圍	0.1至66.6倍
加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍	-134,217,728 - + 134,217,727（28位）
減速點(diǎn)設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
包裝外形尺寸 （成型件）（mm）	12×12
環(huán)境溫度	-40至+ 85°C
S曲線加速/減速控制	〇
編碼器輸入（*多四倍）	〇
上/下計(jì)數(shù)器 （當(dāng)前位置計(jì)數(shù)器）	○（各軸） 28位×2  16位×1（* 8）
比較	√28  位×3
中斷信號(hào)輸出	〇（35個(gè)因素）（* 9）
下一個(gè)操作預(yù)緩沖（預(yù)注冊(cè)）	〇（1階段）
下一步操作自動(dòng)啟動(dòng)控制	〇
脈沖星 - 輸入	〇（32倍乘法和2048除法功能）
線性插值	〇（* 11）
連續(xù)插補(bǔ)功能	〇
I / O（通用輸入/輸出終端）	?（8分）
環(huán)計(jì)數(shù)功能	〇
軟限位功能	〇
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（※5）為*大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值，如果輸入的標(biāo)準(zhǔn)頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘，*大值表示一種情況，其中*高頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘的輸入端。
（※7）PCL6000系列，G9103C是，它可以減緩點(diǎn)中的（加減速時(shí)間）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定≦（加速時(shí)間×2）。
（* 8）PCL 6000系列，G 9103 C還有一個(gè)可用作偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器。
（※9）沒(méi)有中斷信號(hào)輸出端子G9103C，在端口0通過(guò)改變進(jìn)行中斷給CPU。
（* 11）通過(guò)連接多個(gè)PCL 6115，G 9103 C，可以使用線性插補(bǔ)功能。
（* 12）連接多個(gè)G9103C可以使用圓弧插補(bǔ)功能。
 

特點(diǎn)

◆1線可控制64個(gè)軸
時(shí)連接64 G9103C 

◆通過(guò)接在Motionnet，可以圓弧插補(bǔ)，在任意兩個(gè)軸之間的任何兩個(gè)軸的線性內(nèi)插控制
◆*大頻率：6.66Mpps 
◆高達(dá)/向下計(jì)數(shù)器：3 /軸內(nèi)
，28位×2個(gè)6×+ 16位×1片

◆比較：內(nèi)置3 /軸
通過(guò)利用比較器和計(jì)數(shù)器，操作可，下面中斷輸出，比較外部輸出的結(jié)果
的操作或減速立即停止停止
軟限制功能
，檢測(cè)出步進(jìn)電機(jī)的
和同步信號(hào)輸出

操作期間◆速度和目標(biāo)位置倍率能
，輸入和輸出的通用號(hào)碼：通用ò1個(gè)端口（1個(gè)端口= 8個(gè)比特）：每輸入/輸出配置的1比特可以
，通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1-4字/幀（1個(gè)字= 16位）
和通信系統(tǒng)：I / O端口周期性通信，數(shù)據(jù)通信是一種傳輸 水泥通信
脈沖輸出模式：脈沖信號(hào)輸出和可選擇從共有12種激勵(lì)序列輸出兩相的步進(jìn)電機(jī)
（具有20的操作模式）操作豐富模式
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的下一個(gè)操作的數(shù)據(jù)（移動(dòng)量，初始速度，工作速度，加速率，減速率，速度比，減速點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，加速度S曲線范圍內(nèi)時(shí)，減速S曲線范圍內(nèi)，內(nèi)置的預(yù)注冊(cè)用于寫(xiě)入有關(guān)的內(nèi)插操作）（1舞臺(tái)）
·手動(dòng)脈沖發(fā)生器的輸入的終端設(shè)備（32乘法器和除法2048具有功能）
，22種錯(cuò)誤原因和18種類型的事件時(shí)，產(chǎn)生中斷信號(hào)可以被輸出（事件因子可選寄存器）

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