日本NPM 脈沖控制PCD 4621 A.

控制軸數(shù)量	2
*大輸出頻率（標(biāo)準(zhǔn)，*大） （* 5）	2.4 Mpps（*大5 Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4線串行
包	64引腳QFP
電源電壓	+ 3.0V至+ 3.6V
參考時鐘（標(biāo)準(zhǔn)，*大）	4.9152 MHz（*大10 MHz）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	2（FL，F(xiàn)H）
速度設(shè)定步驟數(shù)	1到8,191（13位）
速度放大設(shè)定范圍	1到300次
加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位） （與加速和減速共用）
減速率設(shè)定范圍
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
減速點設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
包裝外形尺寸 （成型件）（mm）	10×10
環(huán)境溫度	-40至+ 85°C
S曲線加速/減速控制	〇
編碼器輸入（*多四倍）
上/下計數(shù)器 （當(dāng)前位置計數(shù)器）	〇（每個軸） 28位×1
比較
中斷信號輸出	〇（6個因素）
下一個操作預(yù)緩沖（預(yù)注冊）
下一步操作自動啟動控制
脈沖星 - 輸入
線性插值
連續(xù)插補(bǔ)功能
I / O（通用輸入/輸出終端）	〇（每軸輸入/輸出一個軸4點輸入僅2點輸出） （* 14）
環(huán)計數(shù)功能
軟限位功能
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（* 5）*大輸出頻率的標(biāo)準(zhǔn)值是輸入標(biāo)準(zhǔn)頻率的參考時鐘時，*大值是輸入*大頻率的參考時鐘時的情況。
（* 14）PCD4600系列顯示未使用2相步進(jìn)電機(jī)的勵磁順序輸出功能時的輸入輸出點數(shù)。使用此功能時，每個軸只分配一個輸出。在4線串行總線模式下使用時，D0至D5引腳（并行總線模式下的數(shù)據(jù)總線引腳）可用作通用I / O端口引腳。（六）

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