日本NPM 脈沖控制PCL 6115

控制軸數(shù)量	1
*大輸出頻率（標準，*大） （* 5）	9.8 Mpps（*大15 Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4線串行
包	80引腳QFP
電源電壓	+ 3.0V至+ 3.6V
參考時鐘（標準，*大）	19.6608 MHz（*大30 MHz）
速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	2（FL，F(xiàn)H）
速度設(shè)定步驟數(shù)	1到16,383（14位）
速度放大設(shè)定范圍	0.3至600倍
加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
減速率設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍	-2,147,483,648到+ 2,147,483,647（32位）
減速點設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
包裝外形尺寸 （成型件）（mm）	12×12
環(huán)境溫度范圍	-40至+ 85°C
S曲線加速/減速控制	〇
編碼器輸入（*多四倍）	〇（每個軸）
上/下計數(shù)器 （當前位置計數(shù)器）	〇（每個軸） 32位×2
比較	〇（每個軸） 32位×4  （2個專用于軟件限制）
中斷信號輸出	〇（27個因素）
下一個操作預緩沖（預注冊）	〇（1階段）
下一步操作自動啟動控制	〇
脈沖星 - 輸入	〇（每個軸） （無乘除功能）
線性插值	〇
I / O（通用輸入/輸出終端）	○（每個軸8個點）
環(huán)計數(shù)功能	〇
軟限位功能	〇
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（※5）為*大輸出頻率的標準值，如果輸入的標準頻率的基準時鐘，*大值表示一種情況，其中*高頻率的基準時鐘的輸入端。

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