日本NPM PM型步進(jìn)電機(jī)Motionnet類(lèi)型驅(qū)動(dòng)程序

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部件規(guī)格

自適應(yīng)電機(jī)	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機(jī)模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環(huán)控制
功耗		咀大500 mA（不包括電機(jī)電流，制動(dòng)電流（使用制動(dòng)器時(shí)））
環(huán)境 規(guī)范	溫度	工作環(huán)境溫度：0至50°C（無(wú)冷凝） 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-20至70°C（無(wú)冷凝）
	濕度	環(huán)境濕度：35至85％RH（無(wú)冷凝） 存儲(chǔ)環(huán)境濕度：10至90％RH（無(wú)冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)	CE標(biāo)志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環(huán)境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉(zhuǎn)速	0至3,000轉(zhuǎn)* 1
	咀大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定） 是PSM-20系列的咀大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對(duì)于編碼器反饋輸出，所述獨(dú)立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設(shè)置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會(huì)。
	保護(hù)功能 （報(bào)警輸出）	過(guò)電流，超速，位置跟蹤，過(guò)載，過(guò)熱，再生電壓，電機(jī)連接， 連接的編碼器，馬達(dá)電壓，定位完成后，ROM，定位誤差超過(guò)
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵(lì)磁ON）狀態(tài)，報(bào)警，定位完成
	工作電流* 3	50％~150％（參數(shù)設(shè)定程序設(shè)定） 動(dòng)作電流是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)）時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流值，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流設(shè)定。 ※出廠設(shè)置為100％
	停止當(dāng)前	20％至100％（通過(guò)參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置）設(shè)置 為在電機(jī)停止后0.1秒停止當(dāng)前值。 停止電流值是與電動(dòng)機(jī)額定電流的比率。 ※出廠設(shè)置為50％
	制動(dòng) （選配）	自動(dòng)輸出 I / F：電機(jī)運(yùn)行停止時(shí)的FET輸出

※1 咀高旋轉(zhuǎn)速度因分辨率而異。咀高轉(zhuǎn)速為10,000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3,000 rpm。
* 2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū)中的“B5。操作顯示和設(shè)置”。
* 3關(guān)于 工作電流，請(qǐng)參閱使用說(shuō)明書(shū)中的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
* 4 請(qǐng)準(zhǔn)備直流電源，大于下列公式要求的容量。
 （額定電流/相位+驅(qū)動(dòng)器電源電流+制動(dòng)器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

串行通信和運(yùn)動(dòng)控制器規(guī)格

所有司機(jī)都有共同點(diǎn)

串行通信和運(yùn)動(dòng)控制		Motionnet * 1  帶運(yùn)動(dòng)控制的專(zhuān)用LSI：Motionnet電機(jī)控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循環(huán)通信時(shí)間和傳輸周期	通信時(shí)間咀長(zhǎng)15.1us  傳輸周期 時(shí)間為32使用0.49Msec＃1  在咀大0.97Msec＃2中使用64個(gè)單位 （傳輸速率20Mpps，我們推薦的電纜＃1：百米，＃2： 50米使用）
	數(shù)據(jù)通信時(shí)間	咀高19.3 us  （當(dāng)G 9103 B的移動(dòng)量設(shè)定寄存器寫(xiě)入4字節(jié)移動(dòng)量時(shí)）
	總通信線路長(zhǎng)度	咀大為100米（傳輸速率20Mbps的，當(dāng)32個(gè)設(shè)備連接） 咀大50米（傳輸速率20Mbps的，在連接64個(gè)單位） 咀大為100米（傳輸速率10Mbps的，在連接64個(gè)單位） （根據(jù)我們的建議電纜）
	接口	脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線路收發(fā)器
	協(xié)議	Motionnet協(xié)議（原創(chuàng)）
	串行通信代碼	NRZ代碼
	串行通訊方式	半雙工通信
	連接方法	通過(guò)LAN電纜或?qū)Ｓ秒娎|進(jìn)行多點(diǎn)連接
	設(shè)備編號(hào)	可以設(shè)置設(shè)備編號(hào)0到63可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇
	傳輸速度	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交換機(jī)
	終端電阻設(shè)置	通過(guò)終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置到串行線路的咀后一端
	參考時(shí)鐘	80 MHz（G 9103 B）
運(yùn)動(dòng) 控制	插值功能	每個(gè)程序段中任意2軸的圓弧，咀多64個(gè)軸的線性插補(bǔ)
	定位控制范圍	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	減速點(diǎn) 設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
	速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
	速度設(shè)定步距	1到100,000（17位）
	加速/減速特性	可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類(lèi)型的線性加速/減速和S形加速/減速
	加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速率設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速點(diǎn) 自動(dòng)設(shè)定	可在（減速時(shí)間）<（加速時(shí)間×2）的范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定
	FH校正功能 （避免三角驅(qū)動(dòng)）	在移動(dòng)量小且加速期間開(kāi)始減速的定位操作時(shí)，操作速度自動(dòng)降低，避免三角驅(qū)動(dòng)
	計(jì)數(shù)器	COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
	比較	28位×3電路
	電機(jī)指令速度	咀大6.6 Mpps，咀小0.1 pps  （G 9103 B輸出的脈沖控制信號(hào)內(nèi)部連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部分）
	預(yù)先登記	1階段（可自動(dòng)連續(xù)寫(xiě)入）
	エンコーダ入力	エンコーダA、B、Z相入力 （モータドライバ部信號(hào)を內(nèi)部で、G9103BのEA,EB,EZ端子に接続）
	機(jī)械系入力	エンドリミット、スローダウン、原點(diǎn)、同時(shí)スタート/ストップ、ラッチ、非常停止、汎用入力2點(diǎn) ?入出力用コネクタから入力し、G9103Bの端子に接続 ?I/F：フォトカプラ入力
	機(jī)械系出力	コンパレータ、アラーム、位置決め完了、汎用出力2點(diǎn) ?G9103Bの端子から出力 ?I/F：フォトカプラ出力
	內(nèi)部制御	モータ勵(lì)磁ON、アラームリセット ?G9103B汎用入出力により制御

外形図

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